最初几个世纪，对圣若瑟的敬礼仍不存在，因为那时代只有对殉道圣者的敬礼。教父们虽多次谈到耶稣的养父，也极为赞扬，但从未提到对圣若瑟的敬礼。直到第八世纪时在考波特教会历(CopticCalendars)中才发现最初敬礼圣若瑟的记载：是在七月二十日纪念“木匠若瑟”。
在第十二世纪十字军兴起的时代，军队曾在纳匝肋建立了一座圣堂，为尊敬圣若瑟，同时期意大利也出现了敬礼圣若瑟的圣堂。也是在此第十二世纪首次出现三月十九日的圣若瑟庆节。为什么选定在三月十九日，礼仪历史学者至今尚无定论。圣若瑟的敬礼与庆节主要是藉方济会士的宣讲而传到各地，但到中世纪末期才得到圣座的认可。
出自方济会的教宗西斯笃第四世(1471-84)，才将此庆节定为简式(Simplex)庆祝；教宗国瑞第十五世于1621年通令全教会遵守。教宗碧岳第九世于1870年声明圣若瑟为普世教会的主保及保护者，并将此庆节提升为复式第一等庆节。从一九五六年始，圣若瑟又加上了圣母净配的名衔，因此本节日的完整名称为“圣母净配及普世教会主保圣若瑟节”。但梵二新弥撒经书及日课中的名称，只保留了圣母净配的名衔。
教宗碧岳第十二于1955年订立了一个新的圣若瑟节，即五月一日的“圣若瑟劳工节”，其拉丁全名为“圣母净配工人圣若瑟、劳工主保节”(SollemnitasSJoseph Opificis, Sponsi BMV,Confessoris,Opificum Patroni)，教宗定庆节的理由，是由于从一八八四年以来，许多国家在五月一日热烈庆祝劳工节，教宗欲以教会的庆节予以圣化，并强调劳工的尊严，但在新修订的年历中，本庆节改为“自由纪念日”。
理由之一：有不少国家的劳工节并不在五月一日；其次，本日由于跟劳工节相连，对圣若瑟的纪念是次要的。在修订年历中本纪念日的名称也被简化:“圣若瑟劳工”(SJoseph Opifex)。
由于圣若瑟节常是在四旬期中，各国的主教团可将此节日迁移到其他合适的日期。
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